平衡能力，并非仅指孩子是否能够走稳路，它还包含了很多你平时不够了解和注意的内容。平衡能力的培养是终身的事情，2-4岁，是一个关键的时期。
2岁的宝宝对于生活似乎只有一个目标：他们想站起来，到处走动。而这只有在宝宝的平衡感不断得到训练的情况下才能实现。其实，在宝宝出生几个月后，就可以看到平衡感被训练后的第一个成果了：宝宝已经能够对自己的脑袋进行控制了。当他抬起头的时候，平衡感就会感受到姿势的变化，并把这个信息传递给大脑。在这个过程中，有多个感官参与了进来：视觉、触觉和听觉。而事实上，也正是平衡感把其他五种感觉结合在了一起。如果没有平衡感，我们人类现在还不能直立行走呢。平衡感对于孩子运动能力的发育有着极其重要的作用。
3岁幼儿身体和手的基本动作已经比较自如，由于骨骼肌肉系统的发展，大脑控制能力的增强，加上日常生活中大量的练习所获得的技能和经验。3-4岁儿童能掌握各种大动作和精细动作。从足运动技能来说，3岁儿童可以单足跳跃，自己扶楼梯一步一阶，能够跳过10-15厘米高的障碍物，钻过高度为自己一半身高的洞穴，能够举手过肩投球，接住1-2米投来的球，会骑足踏三轮车。在10-15厘米平衡木能上做简单动作，可以登上三层的攀登架。从精细动作来说，会画圆和正方形，写2个以上的汉字和数字，画人的2-4个部位，会用指捏面塑，按针孔定形撕纸，拿剪刀将纸剪成块或剪纸条。将方形纸折成长方形及三角形，会用筷子夹枣，按要求的颜色形状间隔穿珠子，粘贴简单图画。不过开始时儿童进行以上这些动作时很不协调和不熟练。
2-4岁是学习动作技能的最佳时期，这个时期儿童身体柔软，容易学习许多动作，加之他们喜欢模仿，喜欢不厌其烦地重复同一动作，不怕失败，还不怕别人嘲笑，因而只要能积极地加以指导和训练，学前儿童可以获得许多动作技能。
当父母带着孩子一块散步时，可以让孩子单足站稳，然后练习单足跳跃，一手扶着他保持身体平衡，待孩子熟练之后渐渐离开所扶之物而单足跳跃。单足跳跃主要是学习保持身体平衡，促进孩子大动作能力的发展。在精细动作训练方面，父母可选用儿童剪刀，让孩子学会握剪刀和练习剪纸条，或者让孩子学习垒积木。孩子搭积木要经过多次倒塌，再砌的过程。反复无数次的练习才能总结经验越搭越高。要让孩子自己注意观察，不必过多指点，使孩子渐渐养成独立操作，集中注意力的良好学习态度，在不知不觉中训练孩子手眼协调和平衡的能力。
